تسمه وسیله ای برای انتقال نیرو بین شفت ها می باشد ، تسمه ها به صورت حلقه و دارای جنس انعطاف پذیر هستند. تسمه ها برای پیوند مکانیکی به دور پولی ها حلقه میزنند برای مثال در نوار نقاله ها تسمه ها نقش اساسی دارند و کاربرد بسیاری دارند. امروزه از تسمه ها برای خیلی از کارها استفاده می شود مثلا تسمه نوار نقاله کار حمل مواد بین دو نقطه را دارد یا تسمه های چاپی که کار انتقال نیرو را انجام می دهند به همین دلیل به آن ها تسمه انتقال نیرو گفته می شود. تسمه طیف های بسیاری گوناگونی ارند که در ادامه به آن ها اشاره میکنیم.